可重构制造系统是先进制造领域的发展方向,代表了以多品种小批量为特征的市场需求,而可重构机床是可重构制造系统的核心设备之一。目前,可重构机床及其可重构控制系统还没有一套公认的设计方法。本文以相贯线切割机为对象,探讨了可重构机床的模块化结构重构设计方法,研究了基于Agent的可重构控制系统的体系结构。论文第二章研究了可重构相贯线切割机床的模块化结构设计方法。采用图的方法预先建立机床的拓扑构型库,将加工任务模型转化为一系列机床必备的功能,并提取为相应得机床运动形式。在拓扑构型库中搜索满足运动形式的构型,作为重构的目标。在模块库中选定一系列模块组合为目标构型,完成可重构任务。论文第三章探讨了基于Agent技术的可重构控制系统设计方法。提出了面向信息流的Agent内部结构和面向模块控制的Agent内部结构。提出了基于Agent的可重构数字控制器的体系结构、功能模块和执行流程,为可重构控制系统的实现打好理论基础。论文第四章论述了可重构相贯线切割机CNC系统的具体实现方法。包括采用集成工控主板、多轴运动控制卡和数字量输入输出卡等组成的硬件系统,以及采用VC编写,包括人机交互Agent,CAD接口Agent,重构Agent等组成部分的软件系统。并对其核心的功能(切割、重构、控制)等进行了详尽的介绍。