当今社会,由于经济的日益发展,拥有汽车的人越来越多,汽车已经渐渐成了人们生活中十分重要的交通工具,但是其带来的交通安全问题也变得越来越严峻。如何增强并改善车辆的主动安全已经渐渐成了各大整车厂商、零部件厂商以及研究院等主要研究的内容。论文把车道偏离自动修正控制系统作为主要的研究内容,对系统中的关键性算法进行了深入的研究与改善。1.对车辆道路边界线的识别进行了主要的研究。着重研究了车辆道路边界线识别和获取的全部过程,主要经过三个程序:车辆道路模型构建,车辆道路边界线特征点的获取及处理,车辆道路边界线的获取。2.建立车道偏离时间计算模型,该模型是基于TLC的决策模型。将车辆的运动路线分成直线和曲线两种形式;同时,结合汽车运动学理论、几何知识及三角函数等知识,对车辆在直线路段和曲线路段上的实际行驶轨迹进行了研究,从而获得求解车道偏离时间TLC的方法。因为每个驾驶员都是不相同的,论文把驾驶员划分为三种情况,根据情况的不同建立了多种模式的TLC预警系统,在一定程度上使车道偏离自动修正控制系统的误警率下降,并通过车辆动力学方面相关的软件CarSim和Matlab/Simulink联立起来进行仿真实验,对仿真后的实验结果加以说明分析,证明该预警算法是可行的,能够起到很好的作用。3.建立驾驶员操作状态判断模型。根据方向盘力矩的大小和转向灯信号来判别当车辆偏离车道时,驾驶员是否在主动操控车辆,尽量减少误警,从而尽可能的缓解其与驾驶员意图相互冲突的问题。4.建立车道偏离自动修正控制系统自动修正算法。其主要的原理是根据车辆目标的轨迹和实际轨迹偏差得到最优的方向盘转角,EPS系统根据该转角控制系统修正车辆行驶方向,保证车辆回到原车道行驶。论文中建立了驾驶员模型、车辆模型及电动转向等模型,并通过车辆动力学方面相关的软件CarSim和Matlab/Simulink联立起来进行仿真实验,对仿真后的实验结果加以说明分析,证明该自动修正算法是可行的,能够起到很好的作用。