自动导引小车是一种无人操纵的物料搬运设备,是自动化工厂重要的运输工具之一。随着全球经济的飞速发展,现代化生产观念日益受到企业的重视,这也为自动导引小车产业的发展提供了契机。本文旨在设计一款低价位的、适合中国中小型企业需求的自动导引小车系统。该系统主要由三部分组成,即硬件部分、机械部分和软件部分。机械部分主要构成了自动导引小车的车体和驱动机构。硬件部分是围绕主控芯片MC68HC908MR32展开设计的硬件电路板,主要包括小车各个功能模块的硬件电路。软件部分主要是对各个功能模块的编程,并通过专门的写入器下载到硬件部分的主控芯片中执行。文章首先给出了自动导引小车系统的研究背景和设计思想,然后给出了整个系统的硬件、软件和机械设计思路及实现方法,并对其中的技术要点进行深入的分析,最后将各个功能模块进行整合从而实现自动循迹避障功能。