汽车的稳定性、安全性及舒适性在很大程度上受到悬架系统性能的影响。近年来，由于计算机技术和传感器技术的快速发展，以及新型控制算法的迅速发展，使得人们对各种悬架的控制规律的研究技术不断提高，在这样的技术基础上为汽车主动悬架的研究发展奠定了理论基础。汽车主动悬架系统能够让行驶中的车辆根据外部情况的变化，使自身的行驶状态调整到最佳。 　　模糊控制是一种应用在很多领域的智能控制方法，在主动悬架系统的控制中也可以应用。本文在讨论了二自由度四分之一悬架系统的数学建模方法的基础上，通过使用牛顿运动定律推导出汽车主动悬架模型的力学微分方程，以及线性化后的状态空间方程。然后讨论了路面输入模型的建模方法，根据路面功率谱密度，建立起以积分型白噪声输入作为C级路面输入的模型。本文运用模糊控制器的控制策略来改善主动悬架系统的性能，根据输入输出数据，充分利用数学工具和实践经验，进行模糊规则的推算。 　　Matlab作为一种仿真软件，具有强大的矩阵运算和丰富的库内函数的优势。本文通过对主动悬架系统进行计算机仿真，将结果与被动悬架模型进行了对比分析。结果表明：使用了模糊控制的主动悬架控制系统后，明显的改善了汽车的安全性和舒适性。