【摘 要】
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传统模型匹配跟踪方法只考虑了目标自身特征,没有充分考虑目标与所处图像的关系,尤其在复杂背景下,易发生跟踪漂移,甚至丢失目标。针对上述问题,提出一种约束性局部模型匹配(
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传统模型匹配跟踪方法只考虑了目标自身特征,没有充分考虑目标与所处图像的关系,尤其在复杂背景下,易发生跟踪漂移,甚至丢失目标。针对上述问题,提出一种约束性局部模型匹配(CLMM)跟踪算法。首先选取图像帧序列前m帧进行跟踪训练,将每帧图像分割成若干超像素块。然后,将所有的超像素块组建向量簇,利用判别外观模型建立包含超像素块的目标模型。最后,将建立的目标模型作为匹配模板,采用期望最大化(Expectation maximization,EM)估计图像的前景信息,通过前景判别进行约束性局部模型匹配,确定跟踪目标。CLMM算法在前景判别和模型匹配等研面能够准确有效地适应视频场景中目标状态的不断变化,很好地解决由外界复杂因素影响下算法的跟踪漂移问题。与标准库中的目标跟踪算法相比,可以达到相当甚至更高的跟踪精度。实验结果表明,CLMM算法能够自适应地实时更新噪声模型参数并较准确估计图像的前景信息,排除背景信息干扰,在部分遮挡、目标形变、光照变化、复杂背景等条件下具有跟踪准确、适应性强的特点。
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