本文论述了大型机械平台自动调平控制系统的设计和开发过程。目的是研制一套汽车平板拖车快速调平系统,使安装在平板拖车上的大型天线系统(7.3m口径的抛物面雷达)在野外能够快速架设和撤收,工作时达到水平,在保证天线工作性能的前提下,提高车载天线系统的机动性能。下文中把汽车平板拖车简称为平台。首先,论文分析了平台的自动调平控制系统的控制要求及主要工作方式,从选择驱动方式、主控制器、支撑方式和调平方法方面论证了系统总体方案。介绍了系统的组成、主要器件的选型。本文重点研究了调平控制系统的调平策略。首先分析了调平方法,提出了“循环多次”的调平策略,大大简化了调平过程,在一定程度上降低“虚腿”出现的可能性。根据前面所述的调平策略,得出了调平整体流程和重要子系统流程。最后,开发了自动调平控制系统的软件。首先分析了PLC的工作原理和软件开发环境。进行了系统软件的总体设计,开发了系统初始化、控制算法和通信模块软件。最后完成了自动调平控制系统的现场调试。结果证明,该系统达到了预期的控制要求,运行良好。