随着工业设计自动化和计算机网络的发展,网络环境下的协作型计算机辅助设计(CAD)已经越来越多地成为产业界的选择,越来越多的CAD模型通过互联网进行发布。在线CAD发布给工业界带来便捷的同时,也受到了版权盗用问题的困扰,产品数据安全已成为影响CAD产品发布的瓶颈之一。为了对CAD模型进行版权保护,数字水印技术便应运而生。当前的数字水印技术主要针对静止图像、视频、音频等传统的媒体类型,在三维模型上应用的数字水印,也通常是针对三维网格模型;然而CAD模型一般并非网格模型,因此不能够使用这些方法嵌入水印信息。针对CAD模型的数字版权方案,在鲁棒性上大都存在不足,或者在添加水印的同时会对模型的几何特征造成改变,或者在检测水印的过程中需要初始模型的参与。这些局限限制了CAD模型数字水印的应用。本文通过研究,提出了基于混沌映射的CAD模型版权保护方法。这种方法使用基于混沌映射生成嵌入模型的水印信息,有效地提高了CAD模型中版权信息的稳定性和抗攻击能力;使用基于特征的目标载体选择,选择CAD模型中的重要特征作为版权信息的嵌入载体,一方面扩大了水印信息的容量,另一方面抵抗了非法使用者通过对模型进行剪裁攻击窃取版权;使用反插节点法嵌入水印信息,完全保持了CAD模型的拓扑结构和几何特征,适宜于网络环境下的CAD产品发布。基于该方法,构造了CAD模型版权保护系统。该系统具备异构性和鲁棒性。利用该系统对相关数字水印算法进行了测试,本文所提出的方法具有较高的鲁棒性、有效性和异构性。