结晶器非正弦振动技术是实现高效连铸的关键技术之一。目前国内外非正弦振动大部分是由电液伺服振动发生装置来实现,但其系统复杂,投资昂贵,操作和维护费用高。因此本文就伺服电机驱动结晶器非正弦振动装置展开研究,设计出了由双伺服电机驱动连铸结晶器非正弦振动装置,建立了同步控制模型,并对此振动装置进行动力学仿真和模态分析。首先,对比分析了徳马克函数、椭圆函数、复合函数三种非正弦振动波形,并主要研究了徳马克函数振动波形的工艺参数,建立了同步控制模型,并对在不同拉速下的工艺参数进行计算。其次,计算出了伺服电机的等效转动惯量和功率,选出最佳的伺服电机的型号。同时计算出了缓冲弹簧的刚度和预压力。在Solidworks软件中完成该振动装置的装配,做出了整个振动装置的工程图。然后,建立振动装置三维模型,利用ANSYS和ADAMS软件进行动力学仿真计算,得到连铸结晶器的位移、速度、加速度曲线,并得到了振动装置中板簧和轴承处以及弹簧的受力情况。最后,建立了动力学模型,并利用拉格朗日微分方程,得到该振动系统的自由振动微分方程,为接下来的有限元仿真模拟提供可靠地理论依据。在有限元软件ANSYS Workbench中进行模态分析,并提取前六阶的固有频率和与之所对应的固有振型。最终得到结论,本文所设计的双伺服电机驱动连铸结晶器非正弦振动装置可以满足连铸生产实践的要求。