本文围绕永磁同步电机构成的交流伺服系统展开了较为深入、全面的研究。结合美国TI公司的电机控制专用芯片TMS320LF2407A型DSP作为数字控制器的核心,辅以Altera公司的FPGA/CPLD芯片,设计了伺服控制系统硬件,实现了永磁同步电机伺服系统的全数字化控制。详细说明了以TMS320LF2407A型DSP为主控芯片的主回路及控制电路的设计,故障检测及保护电路设计,电流、编码器反馈信号检测电路设计等,并在此基础上设计了上位机指令接口电路,实现了永磁同步电机的闭环控制。本文研究的重点是伺服系统反馈信号的处理,对增量式光电码盘正交脉冲的任意分频具有很重要的实用价值。文中介绍了锁相分频合成的基本概念,着重论述了程序分频器、变模分频器、小数分频器的原理和实现方法,设计出了等占空比的整数分频,然后在此基础上,完成了对正交脉冲的任意小数分频。实验结果证明了系统任意分频的正确性,具有很重要的市场应用价值。同时高精度的伺服控制系统必需要求有高精度的位置传感器,本文最后比较了增量式光电编码器和绝对式编码器的区别,并着重介绍了多摩川17位绝对式光电编码器的结构和原理,研究了绝对式编码器的接口、数据帧格式和通信协议,并在FPGA上设计了发送和接受模块,顺利完成对编码器串行数据的解码及和DSP的通信接口。