研究目的:了解帕金森病患者腕部施加不同负重重量和卸下负重后即刻完成抓取任务时的上肢运动学、肌电和震颤特征,确定腕部负重对帕金森病患者完成抓取任务的影响,为制定科学而有效的康复治疗方案提供理论依据和策略。研究方法:受试者为9名帕金森病患者。采集受试者完成抓取任务时的运动学、肌电和三维加速度数据。计算得到躯干和上肢各关节的角度、运动时间,上肢肌肉肌电的均方根振幅、平均功率频率和上肢的震颤幅度与频率。采用单因素重复测量方差分析对比受试者在不同负重重量下抓取任务时各指标的差异。采用配对T检验对比负重前与卸下负重后即刻完成抓取任务时各指标的差异。研究结果:50%负重时震颤幅度显著大于负重前（p=0.007）,80%负重时震颤幅度显著大于负重前（p=0.033）。50%负重时与80%负重时震颤幅度无显著性差异（p=0.153）。负重前与卸下负重后即刻完成抓取任务时的震颤幅度无显著性差异（p=0.839）。不同负重状态下的震颤频率无显著性差异（p=0.484）。负重前与卸下负重后即刻完成抓取任务时的震颤频率无显著性差异（p=0.095）。50%负重时肩关节屈伸角变化量显著小于负重前（p=0.003）。80%负重时肩关节屈伸角变化量显著小于负重前（p=0.001）和50%负重时（p=0.014）。80%负重时的躯干侧倾角变化量显著大于负重前（p=0.003）。负重前上肢各关节角度以及躯干角度均与卸下负重后即刻完成抓取任务时的角度无显著性差异。抓够阶段中,50%负重时（p=0.022）和80%负重时（p=0.010）肱二头肌均方根振幅均显著大于负重前,50%负重时（p=0.032）和80%负重时（p=0.029）肱三头肌均方根振幅均显著大于负重前,50%负重时（p=0.043）和80%负重时（p=0.006）桡侧腕屈肌均方根振幅均显著大于负重前,50%负重时（p=0.016）和80%负重时（p=0.039）桡侧腕长伸肌均方根振幅均显著大于负重前。取回阶段中,50%负重时（p=0.008）和80%负重时（p=0.015）肱二头肌均方根振幅均显著大于负重前。50%负重时（p=0.005）和80%负重时（p=0.031）肱三头肌均方根振幅均显著大于负重前。50%负重时（p=0.005）和80%负重时（p=0.009）桡侧腕屈肌均方根振幅均显著大于负重前。50%负重时（p=0.031）和80%负重时（p=0.019）尺侧腕屈肌均方根振幅均显著大于负重前。50%负重时（p=0.006）和80%负重时（p=0.008）桡侧腕长伸肌均方根振幅均显著大于负重前。抓取任务过程中,负重前所有肌肉的均方根振幅均与卸下负重后即刻完成抓取任务时的肌肉均方根振幅无显著性差异。研究结论:（1）腕部负重不能降低帕金森病患者完成抓取任务时的震颤频率,腕部负重会使震颤幅度增大,但负重重量增加没有造成震颤幅度的进一步增加;（2）帕金森病患者负重完成抓取任务时,肩关节屈伸角随腕部负重重量的增加而减小,80%负重时会使躯干侧倾角增大,存在躯干代偿运动;（3）腕部负重使帕金森病患者完成抓取任务时的肌肉激活程度增大,但负重重量增加没有造成肌肉激活程度的进一步提高;（4）与负重前对比,帕金森病患者在完成一次性腕部负重练习后震颤频率和幅度均未发生改变;（5）与负重前对比,帕金森病患者在完成一次性腕部负重练习后运动时间、躯干侧倾角、肩关节屈伸角和肘关节屈伸角均未发生改变;（6）与负重前对比,帕金森病患者在完成一次性腕部负重练习后的肌肉激活程度并未增大。