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随着工业的发展,机电设备的精度以及动态性能的要求越来越高,这给机械设计工程师的设计工作带来了难题。即使最有设计经验的工程师也不能在结构设计中设计出超过自身“经验”的结构,或者将结构的动态性能定量的在设计中有所体现。优化设计的方法则克服了这些方面的问题,可以在设计之初就将设备的动态性能考虑进来从而缩短产品开发周期,降低成本。结构优化是用来提高零部件材料应用的有效性和应力的合理分布,拓扑优化是结构优化最重要的组成部分。通过机构拓扑优化,改进拓扑结构能够提高结构的性能,减轻结构的重量或者兼而有