自工业社会以来，环境和生态的恶化日益严重，威胁着人类的生存和发展。要加大环境监控的力度，改善人类的生存环境、防止环境的进一步恶化，就必须利用先进的计算机技术、电子通讯和信息处理技术，建立起完整的环境监控系统。近年来，随着计算机视觉技术的发展和人们对环境监控要求的不断提高，基于视觉的环境监控系统开始受到人们的广泛关注。其关键技术包括了摄像机标定、运动目标的检测、跟踪、分类和行为理解等方面，是一个极具挑战性的课题。 对视觉监控中运动目标检测方法的研究，对于加强环保部门对环境的监控力度，保护环境，实现可持续发展战略具有重要意义，本文在以下几个方面对视觉监控中运动目标检测进行了研究和实践：(1)针对环境监控系统，给出运动目标检测模块的整体设计，对使用背景减除方法进行运动目标检测时通常会遇到的问题进行分析。 (2)针对真实环境中的光照和天气等条件，建立一种鲁棒的背景模型建模和维护方法。 (3)利用局域波分析法及随机信号处理理论，对背景信号进行分析，根据背景信号的特性，给出背景模型更新算法中各参数值选取方案，并提出一种新的参数值选取方法。 (4)研究运动目标的提取方法，建立一种鲁棒的基于真实环境下的变化检测算法，针对光线突变问题及摄像机微小抖动问题，给出相应解决方案。 (5)针对噪声和阴影对运动目标检测的影响，建立噪声消除和阴影检测算法。