随着嵌入式系统在各个领域的不断蓬勃发展，嵌入式操作系统对不同硬件平台的系统移植技术的研究就成为了嵌入式开发中的一个重要问题。嵌入式操作系统的移植与嵌入式微处理器和嵌入式操作系统的体系结构密切相关，所以随着嵌入式操作系统种类的不断增加，微处理器体系结构的不断变化，嵌入式操作系统的移植就越来越复杂。在这种情况下，提出一种通用的嵌入式操作系统移植技术来指导和简化嵌入式操作系统的移植工作是很有必要的。本论文深入研究了嵌入式操作系统在不同平台的移植的理论与技术，在此基础上总结分析出嵌入式操作系统移植技术中的共同点，提出了一种通用的嵌入式操作系统移植技术。这种通用的嵌入式操作系统移植技术总结了嵌入式操作系统移植过程中所涉及的所有技术，对嵌入式操作系统移植过程中，从建立交叉开发环境到移植成功后的测试都给出了详细的指导。通用嵌入式操作系统移植技术包括了嵌入式操作系统移植过程中涉及的以下六个方面内容：■嵌入式系统硬件平台分析■嵌入式开发工具环境配置技术■bootloader的移植技术■嵌入式操作系统的内核移植技术■嵌入式操作系统的内核调试技术■嵌入式操作系统移植测试技术最后，在通用嵌入式操作系统移植技术的指导下成功实现了CRTOS(Chinese Real-time Operating System)内核到HHARM2410评估板的移植，并对移植后的CRTOS进行了功能测试、实时性测试和存储性测试，取得了很好的移植效果。