人们生活品质的日益提高,促使人们对汽车安全性、舒适性和操作性等方面有了更多的期待,进而使得智能化和网络化成为汽车发展的趋势。车载以太网作为一种新型的汽车通信方式,相比于CAN、LIN、Flex Ray、MOST等具有更高的传输速度、更宽的传输带宽、更轻的重量和更低的使用成本,是实现汽车的智能化和网络化的必要介质。目前,车载以太网已经在360°全景辅助驾驶系统中得到应用。课题通过调研国内外车载以太网的发展和应用情况,结合前期工作基础,基于飞思卡尔微控制器MPC5646C设计车载以太网通信系统软件部分,并参照360°全景辅助驾驶系统搭建模型,验证数据传输功能。主要内容如下:1)系统总体架构设计研究。课题首先进行了车载以太网通信系统的总体架构及需求的设计。结合硬件系统的设计框架,分析硬件模块功能。2)底层驱动及控制策略研究。研究通信系统软件需求,基于MPC5646C微控制器设计软件架构,完成底层驱动和控制策略的设计。3)基于车载以太网通信系统的硬件在环测试研究。参照360°全景辅助驾驶系统,研究车载以太网通信系统模型搭建方案,完成模型的硬件在环测试。通过车载以太网实现视音频数据的传输,是近几年来汽车数据交互的一种解决方案,符合“互联网+”时代汽车发展需求,是自动驾驶、车联网及无人车的发展必要条件,具有重要的现实意义和工程价值。