基于相位测距的激光测距仪设计与实现

来源 :北京邮电大学 | 被引量 : 8次 | 上传用户:jieswh
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
激光具有单色性、相干性好、方向性强等优点,是激光测距理想光源。激光测距就是利用激光的优点来实现高精度的测量,是实际测量领域的有效手段之一,如在人无法到达的地方需要测距,通过激光测距就能安全的测距。现在使用的激光测距仪大致可以将其分为两种,一种是脉冲式测距仪和相位式测距仪。脉冲式测距仪的基本原理是测距仪向目标发射激光,记录激光往返的时间,通过这个往返的时间就可以将其换算成所测距离,计算公式是光速乘以往返时间的一半。现在的便携式的脉冲式测距仪的测量范围可以达到几千米,其测量精度可以达到米级别。一般卫星测距就是采用脉冲测距,其测量精度可以达到厘米级别。由脉冲式测距仪原理可知,脉冲式测距仪适用于远距离测距,其精度不高。相位式测距仪的基本原理是将调制的激光发射出去,经过反射被测距仪接收,通过这过程中产生的相位差可以换算得到所测量的距离。现在的便携式相位式测距仪的测量范围可以达到几百米,测量精度一般达到毫米级别。所以相位式测距仪适合中远距离测距,精度比较高。本设计主要针对于中程测距,而且随着当代科学技术的发展,使得对于相位差的测量达到了非常高的水准,所以采用了相位式测距。本文将通过对几种现有常用的激光测距法原理进行分析与比较,综合不同测距技术的性能优劣,提出了应用相位式激光测距法的测距系统的设计目标。在此基础上,介绍了相位测距仪的基本原理以及所涉及到技术的原理,并且提出了本相位测距系统的硬件的实现框图和软件的设计方案。在实现相位测距系统各个模块功能且不影响相位测距的精度的同时,尽可能地简化了硬件设计,从而降低了成本。在相位测距系统的信号源部分,采用DDS(直接数字频率合成)技术产生主振和本振两路差频信号。在数据处理方面,采用双adc采样、离散频谱校正技术、快速傅里叶变换,使得到的结果更为准确。
其他文献
随着我国劳动力成本的逐年增加,老龄化社会的到来,我国对工业机器人及自动化加工装备的需求将逐步增加。工业机器人是集精密机械、控制技术、电机技术、传感器技术等于一体的
工业炉是广泛应用于工业生产中的热加工设备,其炉温均匀性直接关系到产品的质量,是保证产品使用性能的关键环节,并间接地对环境、生产成本、公司的竞争力产生深远的影响。因
中国是一个农业大国,长期以来,农业上农药除草剂的使用,某种程度上促进了农业生产,而反过来也有不利的一面,例如:环境污染问题。为了满足人们对时尚生活的追求,纺织印染行业发展迅速,染料让人们的生活更加多彩,但是,难免会释放到环境中,给人们带来不美观的体验。当前,这类环境污染问题已经刻不容缓,为了解决这系列问题,专家学者专注于此。在水资源日趋紧张的今天,因地制宜的寻找一条废水的处理途径显得格外重要。铁元
伴随居民生活水平不断提升,私家车逐渐增多,随之因停车位供给不足而引发“天价车位”、高额停车服务费等不合理定价问题。如何妥善解决这类纠纷,不仅关系到房地产开发企业、
近年来,建筑建材行业随着时代的需求变化也不断进行改革,北新集团建材股份有限公司作为中央企业的上市公司已经发展成为在国际上具有竞争力的建筑集团。但是目前,北新集团所处的市场环境也发生了较大的变化。近年来,建筑建材的市场竞争越来越激烈,对于北新集团而言,需要及时把握市场机遇,对企业进行转型和升级,从而扩大企业的经营规模。在本次研究中,将以北新绿色住宅公司作为研究对象,通过一系列理论研究,发现该企业经营
随着植物提取研究的不断深入,得到活性化合物的概率越来越小,研究者开始将目光转移到特境微生物的发掘与开发上。研究表明,某些植物内生菌具有产生与宿主相同或相似活性化合
目标跟踪是计算机视觉等领域的热门课题,其在智能交通、军事及无人驾驶等方面有着广泛的应用。国内外从事目标跟踪方面研究的学者层出不穷,但由于跟踪环境的复杂性,比如运动
近年来,辽宁省大连市市场监管系统以《食品安全法实施条例》《中共中央国务院关于深化改革加强食品安全工作的意见》等规范性文件为基本遵循,会同有关部门以创建国家食品安全示
报纸
教师是立教之本、兴教之源。全省教育大会对全面深化新时代山西教师队伍建设改革提出了明确要求,极大鼓舞和激励着全省广大教师在教书育人岗位上改革创新、奋发有为,为新时代山
会议
在许多人看来,今年诺贝尔经济学奖,应了世界足坛那句老话:“大热必出局。”这几天,凭借契约理论研究贡献而一举折桂的奥利弗·哈特和本特·霍尔姆斯特伦,人气提升之快,似乎是从苦寒
报纸