Lurie时滞系统的同步控制

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本文主要研究了Lurie时滞系统的同步控制问题。针对控制器的不同设计,采用Lyapunov稳定性理论、矩阵理论、自由权矩阵、Leibniz-Newton公式、线性矩阵不等式方法、Schur引理以及相应的不等式技巧,探讨其误差系统——Lurie时滞控制系统绝对稳定的时滞无关和时滞相关的充分条件,这些条件用线性矩阵不等式表示,可以很方便地应用Matlab工具求解。具体包括以下内容:1.针对带有时滞的比例控制器,利用Lyapunov泛函、Schur引理、自由权矩阵、Leibniz-Newton公式等方法结合相应的不等式技巧,给出了Lurie时滞同步系统在角域上绝对稳定的时滞独立型以及时滞相关型的稳定性判据,并用线性矩阵不等式表示,且针对一些结果给出算例加以验证,在保守性方面,与前人的研究成果相比有较大的改进。2.针对带有时滞的PD控制器,采用Lyapunov泛函、算子稳定理论、积分不等式、Schur引理、自由权矩阵等方法,以线性矩阵不等式的形式给出了Lurie时滞同步系统时滞相关和时滞独立的稳定性判据,在此基础上讨论了时滞为零时,即无时滞的Lurie系统的同步问题,并用Matlab工具求解。3.针对带有脉冲控制的Lurie时变时滞系统,以脉冲微分方程稳定性理论为基础,应用Lyapunov泛函、自由权矩阵、Leibniz-Newton公式等方法给出了系统全局指数稳定的充分条件,并在上述结论的基础上提出Lurie时变时滞系统的同步标准。
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