基于虚拟样机的机械设计大师实验系统研究和开发

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本文以MM3000机械设计大师实验系统为原型,运用虚拟样机技术研究开发了虚拟机械设计大师实验系统.首先,运用CAD软件建立了实验系统机械模块的几何模型.其次,通过图形数据交换,将CAD几何模型导入ADAMS,在ADAMS软件环境下研究和建立了机械模块物理模型,并以此构成了不同的虚拟机械系统,实现各种机械模块和机械系统的动态仿真.第三,利用ADAMS用户自编子程序接口,通过子程序的调用和参数传递,建立虚拟实验系统的虚电控制系统.最后,利用WindowsAPI函数编写基于C语言的串口通信程序和用户自编子程序接口,实现PLC和计算机的串口通信以及计算机和ADAMS的数据交换,进而在ADAMS中实现PLC对虚拟实验系统的实时控制,建立虚拟实验系统的实电控制系统.
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