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开关磁阻电机调速系统(SRD)是新型的机电一体化调速系统,它融开关磁阻电机(SRM)与现代电力电子技术、控制技术为一体。SRM除了具有结构简单、坚固,成本相对较低外,更重要的是它具有调速范围广、起动转矩大、效率高以及动态响应好等优点,受到国内外学者的广泛关注。但是由于开关磁阻电机采用双凸结构以及开关形式的供电,导致其转矩脉动较大,应用范围受到限制。如何减小开关磁阻电机转矩脉动成为当前开关磁阻电机领域研究的热点之一。本文针对开关磁阻电机转矩脉动大的问题,进行了深入的研究。在参考各种抑制转矩脉动方法的基础上,提出了一种基于转矩观测器的降低开关磁阻电机转矩脉动的新方法。由于开关磁阻电机转矩是关于电流和转子位置角的非线性函数,转矩计算非常困难。针对现在常用的转矩估算方法存在的不足,提出了一种基于神经网络的开关磁阻电机转矩估算方法。该方法利用BP (Back-Propagation)神经网络较强的非线性映射能力,映射出转矩关于电流和转子位置角度的非线性关系,构造出基于BP神经网络的开关磁阻电机的转矩观测器；将转矩观测器应用于开关磁阻电机直接转矩控制系统中,利用转矩观测器对开关磁阻电机三相瞬时转矩经行在线检测,并将三相合成瞬时转矩反馈,通过转矩滞环,达到抑制转矩脉动的效果。为了验证所提方法的准确性和可行性,利用MATLAB/Simulink搭建系统仿真模型进行仿真验证。仿真结果表明,所提方法可以有效地抑制开关磁阻电机转矩脉动。最后,以TMS320F28335为主控制芯片,一台15kW三相6/4极开关磁阻电机为样机搭建试验平台,完成软、硬件的设计。通过实验波形的对比,验证了所提方法的正确性和可行性。