阿奎那的法哲学理论是一个融合了古希腊哲学、罗马法理论以及基督教神学教义的综合体系,形成了一个伟大的传统。亚里士多德的哲学和伦理学对阿奎那影响至深。通过拒斥柏拉图哲学和柏拉图主义,亚氏哲学奠定了后世法律理论的形而上学基础。亚里士多德伦理学中有关“共同善”与“正义”的理念被阿奎那完整地继承了。斯多葛学派和西塞罗为罗马法的诞生提供了共同的人性和理性基础。罗马法中的万民法理论以及经验主义传统深刻地影响了阿奎那,特别体现在阿奎那对人法的论述中。奥古斯丁首次将基督教神学教义与古典法律理论相结合,开创了神学法理学。他对永恒法和道德自然法的相关论述,为阿奎那的法律分类思想提供了一个基本框架。早期经院主义者的法律理论,特别是其中的一些基本思想和概念,构成了阿奎那法哲学理论的直接来源。作为中世纪盛期法律理论的集大成者,阿奎那对历史先驱们的成果进行了整合。他系统地提出了自己的法哲学理论,开启了理智主义法律理论的伟大传统。对阿奎那代表性著作《神学大全》中“论法律”部分进行细致解读,是理解阿奎那法哲学思想的第一步。“论法律”部分被置于《神学大全》的第一集第二部分,前接“论罪”,后启“论恩宠”。法律的位置就在罪与恩宠之间。“天主既通过其法律引导我们,也通过其恩宠帮助我们”,法律和恩宠的关系实则映射了理性和启示的关系,对两者关系的探讨亦可揭示通过法律的拯救之途。关于法本质的论述奠定了阿奎那所创立的法律体系的形而上学基础。在阿奎那看来,法律是理性的命令,其目的指向共同善,是由共同体的代理人制定并颁布的。永恒法——上帝神圣智慧的范型被认为是所有其他法律的效力来源。通过对实践理性和思辨理性进行区分,阿奎那认为善是实践理性所首要把握的,因此自然法的首要原则在于“行善追求善、避免恶”。次要自然法是从首要原则中推导出来的一组结论。人法是对自然法的一种补充,以两种方式从自然法中派生出来。人法并不禁止所有恶行,只是禁止其中对共同善危害最大的行为。阿奎那将神法分为《旧约》法律和《新约》法律,二者分别对应着救赎和恩宠的主题,也因此适用于不同的历史阶段。神法体现了上帝启示的作用,是对人的自然理性能力不足的弥补。因为人有其超自然的目的——追求至福。在这个完整的法律体系中,自然法在上分有了永恒法,在下派生出了人法,发挥了一种中间桥梁作用。此外,该法律体系还体现了阿奎那对理性和启示的完美调和。最终,阿奎那认为法律的效果在于使人遵守而成为善人。上帝通过其法律引人向善,而上帝本身即是至善。遵守法律之人便是有德之人,不但可以实现其现世不完美的幸福,而且为至福的到来做好了准备。至于法的约束力问题,阿奎那选了一种较为独特的“恶法非法”立场,他认为仅有正义的法律才具备约束力。在阿奎那之后,奥卡姆走上了一条完全不同于阿奎那的意志论法律道路,对阿奎那的法哲学理论造成了极大的冲击。西班牙晚期经院派哲学家苏亚雷斯等人继承了阿奎那法律理论的遗产,在“理智论”和“意志论”之间选择了一条综合道路。特别是在有关法本质和自然法的相关问题上,苏亚雷斯走的更远也更为坚定。在近代,严峻的社会危机催生了阿奎那法哲学理论的复兴,尤其表现在自然法理论的复兴上。其中具有代表性的是新自然法理论。其代表人物菲尼斯和格里塞茨继承并改造了阿奎那的自然法理论,试图在当代语境下赋予其新的生命力和说服力。新自然法理论区分了自然法的前道德领域和道德领域,回应了价值多元主义和自由主义,使得阿奎那的法律理论能够适用于当代社会。