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随着卫星导航定位技术的飞速发展,定位精度的不断提高,其应用也愈加深入到生产生活的各个方面。目前,GPS全球定位系统已经不是卫星导航定位的唯一选择,多种型号的接收机也可同时使用俄罗斯的GLONASS系统进行定位,欧洲的GALILEO系统也正在深入建设进而投入使用,我国的北斗系统也在迅速发展,加上WAAS、MSAS以及EGNOS等广域差分增强系统,用户可以借助更多的卫星和更优秀的差分技术在更短时间内获得更准确的定位精度,因此人们开始以GNSS称呼全球卫星导航定位系统。与此同时,国内的卫星导航系统的研究和应用也取得了长足的进步,在开展大规模卫星导航应用的同时,开发具有自主产权、高性能的GNSS接收机成为当前各厂家和研究机构关心的焦点。使用掌上电脑作为接收机的控制器是目前比较先进的思想,掌上电脑优越的性能、低廉的价位以及完善的开发体系,使其能够方便地开发出性能优越的接收系统。随着现代高科技的发展,GPS的前沿技术——虚拟参考站、网络RTK技术VRS的研究与应用不断深入,它的出现将使一个地区的所有测绘工作成为一个有机的整体,结束以前GPS作业单打独斗的局面。同时,它将大大扩展RTK的作业范围,使GPS的应用更广泛,精度和可靠性将进一步提高,使从前许多GPS无法完成的任务得以完成。最重要的是,在具备了上述优点的同时,建立GPS网络成本反而会极大的降低。
本文系统论述了使用EVT作为开发工具,基于GPS OEM板和PDA开发GPS RTK移动测量系统的基本思路和实现过程。在阐述基本定位原理及相关技术的同时,详细讲解了开发过程中解决的重要技术问题。