CAN总线(Controller Area Network)即控制器局域网,最早是为了解决汽车中各个电子设备通信复杂的情况,这种情况会导致汽车系统稳定性以及反应灵敏度会降低,同时会加大汽车的安全隐患。而CAN总线的出现则很好的解决了这一问题,它是一种采用多主串行通信方式的总线,其结构采用的是分布式结构。由于CAN总线优越的可靠性、实时性以及传输速率快等特点,不仅在汽车领域普遍应用,同时在航空航天、现代机械制造、自动化、DSP等领域应用也十分广泛。本论文研究课题的来源就是基于当今社会研究十分热门、应用也日趋广泛的一种实时性以及可靠性都十分高的现场总线——CAN总线。本课题所研究的是一种基于CAN总线的ECAN模块,该ECAN模块是作为一款工业实际控制类DSP中的一个独立的外设模块。该ECAN模块与CAN总线2.0B标准协议完全兼容,最快支持1Mbps的传输速率,不仅良好的继承了 CAN总线实用性强、可靠性高等优点,且相较于传统的CAN模块,该ECAN模块还增加了邮箱的个数到32个且每个邮箱都可配置为发送或者接收模式,并且每个邮箱还有自己独立的中断寄存器、增加了超时功能寄存器以及时间戳寄存器。该ECAN模块的存在可以让该DSP更加灵活、快速、有效的进行数据通信。该ECAN模块的搭建是通过Verilog对其进行硬件设计,主要分为ecan_regs、ecan_rece、eca_txd、ecan_rxd这四部分。最后通过对其进行仿真验证,结果表明该模块可以满足CAN2.0B标准协议的通信要求。