由于通信网络以及分布式控制的快速发展,多智能体系统的一致性研究成为系统与控制领域的研究热点,受到了国内外学者的广泛关注。多智能体系统的一致性是指系统中每个智能体通过通信网络传递信息,使其在位置或者速度等状态量上趋于渐近相同,呈现出行为状态的一致,被广泛的应用于多无人机编队、多卫星角度校正、多传感器网络同步等。由于现实世界中存在噪声、空气阻力等非线性因素,这些因素常常会给多智能体系统的一致性造成一定的影响,因此考虑带有非线性因素的多智能体系统的一致性具有重要意义。在一致性控制策略的设计中,采样控制策略能降低控制器的更新频率,但控制器在每个控制时间段内依然要连续工作,而间歇控制策略可以减少控制器的工作时间,因此将采样控制和间歇控制策略相结合有利于统一考虑控制器的更新频率和工作时间。本文研究基于间歇采样控制策略的非线性多智能体系统一致性问题,具体内容如下:首先,针对带有非线性因素的一阶多智能体系统,分别采用了周期间歇采样控制策略和非周期间歇采样控制策略,通过矩阵理论以及不等式的证明等得到了系统实现一致的充分性条件,从理论上分析证明了所设计的控制策略的可行性。最后利用数值仿真验证了理论结果的有效性,并通过仿真结果进一步剖析得知,通信宽度和采样宽度对系统状态达到一致起着至关重要的作用。其次,在以运动学为背景的物理世界中,研究带有非线性因素的二阶多智能体系统更符合实际情况。并运用间歇采样控制策略,通过严格的理论证明,得到了二阶非线性多智能体系统达到一致的充分条件。最后利用数值仿真验证了一致性理论的有效性,使得多智能体一致性算法具有更强的实用价值。最后,为了进一步验证所研究的一致性算法的实用性,基于Anylogic软件仿真平台,搭建了多无人机系统一致性的虚拟原型环境,模拟多智能体之间信息交流,最后通过一致性耦合运算实现了无人机系统的一致性运动,从而验证了一致性理论的可行性。