公路边坡的稳定性极大地影响着工程施工人员以及道路使用者的生命财产安全。随着北斗卫星导航系统即将完成全球组网,将北斗卫星导航系统应用到公路边坡监测的工作取得了不少进展,但研究的主要方向还是针对北斗卫星导航系统本身,没有在应用层面做太多研究。针对上述问题,论文以采集的北斗实时差分数据为研究对象,将采集的高精度差分数据和数据去噪算法有机结合,进一步提高数据精度,将其应用到公路边坡的稳定性监测后,能够为公路边坡的施工和管理提供可靠的数据支持。主要研究内容及成果如下:1.从外界自然环境和电磁环境两个方面对影响北斗差分定位精度的因素进行了分析,通过分析如天气因素、地理环境和地质条件等各种外界自然环境因素对定位精度的影响,指出在进行边坡监测时如何根据自然环境合理的确定监测点位。此外,通过分析无线电传输设备和电磁干扰等电磁环境对定位精度的影响,提出选择设备安装地点时要注意根据无线电台天线高度及周围障碍物情况合理确定无线电台天线间距离,同时注意避开与北斗卫星导航系统频率接近的无线电发射源,保持与高压输电线之间的距离。综合考虑外界自然环境及电磁环境后,合理的设置接收机参数,选取PDOP值较小,GDOP值也较小的卫星进行监测,且共视卫星数要大于4颗,保证监测点位数据采集的数量及质量。2.针对采集到的实时差分数据,分别使用拉依达准则、肖维勒准则和箱形图法识别出数据中的异常值并进行剔除。通过对比三种方法的处理结果,选出拉依达准则为适合北斗实时差分数据的异常值剔除方法。分别使用线性插值法、拉格朗日插值法和三次样条插值法对较短和较长的模拟缺失数据进行了补全,通过对比三种方法的处理结果发现,线性插值法适合用来插补较短和较长的北斗实时差分数据中的缺失数据。经线性插值法补全后的监测数据既能够更加贴合数据整体的变化趋势又保证了数据的连续性,为数据的进一步处理提供了便利。3.通过分析小波变换法和卡尔曼滤波法的优缺点,提出将两种方法结合起来的二级组合法。首先论文分析了不同的去噪尺度对去噪结果的具体影响,通过比较复合评价指标T,得出了北斗差分数据中经度数据的最优分解尺度为4,纬度及高程数据的最优分解尺度为5。然后,分析了卡尔曼滤波法中过程噪声协方差Q值对去噪结果的具体影响。通过比较复合评价指标T,得出了北斗差分数据中经度和纬度数据的最优Q值为10^-27,高程数据的最优Q值为10^-16。在周围环境较为开阔的情况下,经去噪处理后的北斗实时差分定位精度达到了毫米级,分别为水平方向0.4mm,垂直方向0.4mm。