近年来,城市化和城镇化进程不断加快,城市交通拥挤问题日益凸显。伴随着居民出行需求的多样化,在一定程度上常规交通模式已经不能满足日益增长的出行需求。定制公交作为多元化公共交通的一个分支,其出现对于城市交通具有重要意义,而定制公交的票价是一种有效地调节交通需求、引导城市交通结构的经济手段,科学地制定定制公交的票价具有重要的理论和实际意义。基于此,本文构建双层规划定价模型,旨在合理制定不同定制公交线路的票价。本文所做的主要研究工作如下：(1)概述了定制公交的起源、定义和定制流程；分析了定制公交的属性、特点、与其余交通方式的区别以及发展趋势；分析了定制公交在各城市的票价现状,认为定制公交的票价应当根据城市对定制公交的定位来制定,为后文选取定价方法、建立相关模型打下了基础。(2)建立了定制公交票价制定的双层规划模型。首先基于用户平衡原理,建立了弹性需求下包含小汽车、常规公交、定制公交三种出行方式的下层组合网络平衡模型,它能较好地反映用户对出行方式和出行路径的选择。其次,考虑到多数城市推出定制公交是为了缓解城市拥堵,构建了以社会福利最大化为目标的上层模型。并针对该双层规划模型,设计了block Gauss-Seidel分解法、MSA迭代算法与遗传算法结合的算法。(3)设计算例对模型进行了求解,得出了不同定制公交线路的最优票价结果,验证了模型和算法的有效性,为科学地制定定制公交的票价提供了理论参考。同时探讨了在已经制定出定制公交票价的基础上,如何进一步提高社会福利。