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移动机器人技术得到了越来越广泛的研究,随着计算机功能不断增强而体积却不断的减小,研究人员可以设计出实现不同功能的各式各样的移动机器人.新的基于行动跟踪控制的经典移动机器人,相比较于传统功能实现方法,要低廉且易行的多.该论文主要论述了一个名叫"Home-mate"的移动机器人的设计和行为控制技术.该移动机器人由上海大学精密机械系机器人实验室研制完成,用来作为检验关键技术的平台来探讨家用安全机器人和人类营救机器人的可行性.该技术包括人类搜寻、行动跟踪、实时避障、火灾或者其他灾难的报警.