现如今,我国林区以机械装备为作业主体,由于林区环境复杂,林业装备需适应坡地或不平路况下行驶和作业,但又极易导致翻车事故。针对林业装备不能调平而导致的翻车问题,本文设计了一个调平系统,使其可适应横、纵坡等较为复杂的路面环境,在一定角度范围内保持作业平台水平。不仅可以方便驾驶员操作,放松情绪提高作业效率,还可改善驾驶舒适感和安全性。本文根据林业装备的工作需求,设计一种适用于林业机械装备在山地行驶作业的调平系统,提出了 Stewart并联支撑式调平系统的方案。结合Stewart平台和液压系统的优势,对调平机构进行理论研究,并对Stewart机构进行力学与运动学分析,得出倾斜角与调平油缸伸缩量之间的关系。为保证驾驶员不受实时调平的高频动作影响,提出了分段式调平方案。结合林业装备作业机的设计要求,对整机、调平装置及驾驶室等关键部位进行设计,运用SolidWorks2016软件建立CAD模型,并进行装配以及干涉检验。基于SolidWorks/Simulation对作业平台调平机构进行静力学分析,验证结构合理性,并对虚拟样机进行横坡和纵坡的调平稳定性分析。根据调平系统的工作需求,搭建液压调平原理图,分析其调平机理,确定其液压系统的作业参数,对液压执行机构的主要元件进行设计与选型。通过对调平装置液压控制系统工作原理和调平方案的研究与设计,运用AMESim13.0对该调平装置的液压系统进行仿真研究,验证其调平效果及合理性。