近年来,低慢小飞行器造成的事故日益增多,对国家和社会的安全带来了重大威胁,如何对低慢小飞行器实施有效的监管已经迫在眉睫。传统的雷达对低慢小目标检测效果较差,因此设计一款全天候、高精度跟踪的低慢小雷达具有重大意义。当前部分低慢小雷达采用边扫描边跟踪技术（Track-While-Scan,TWS）,雷达的跟踪数据率较低、实时性较差并且容易丢失机动目标。论文中雷达根据相控阵天线波束捷变的特性,采用边跟踪边扫描技术（Track-And-Scan,TAS）,能够较好的解决上述问题,提高雷达的跟踪数据率,增加对机动目标跟踪的稳定性。论文主要设计了基于TAS技术的二维相控阵低慢小雷达数据处理系统,并在实际场景中实现了该系统的应用与调校。首先,论文介绍了国内外低慢小雷达的发展现状,以及TAS技术的研究背景和意义。然后,论文研究了雷达数据处理的基本理论,介绍了点迹处理步骤及常用航迹滤波算法,并且叙述了航迹从起始到消亡的整个过程。之后,论文阐述了二维相控阵低慢小雷达的系统组成,其中主要论述了数据处理系统的设计方案。再后,论文详述了数据处理系统中网络通信模块、搜索数据处理模块、跟踪数据处理模块、参数及航迹信息存储模块的设计与实现。最后,论文在实测中验证了数据处理系统各个模块的正确性。实验结果表明,二维相控阵低慢小雷达数据处理系统能够完成对多目标的搜索及实时跟踪。