GNSS载波相位差分基准站的设计

来源 :桂林电子科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yulihui2638685
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
GNSS高精度定位技术在形变监测应用中具有连续、实时、高精度、全天候测量、高度自动化等诸多优势。形变监测是评估基础工程设施运行状态和保证其安全运营的重要数据依据。采用动态窗口估计方法实现实时跟踪形变的载波相位差分相对定位算法,使得监测站获得相对于基准站高精度的定位坐标,并具有实时的形变监测能力。
  研究内容针对高精度形变监测应用精度和实时跟踪的性能需求,分析了目前形变监测应用中GNSS定位技术的优势与不足,讨论了高精度定位中伪距和载波相位模型的误差来源及其改正方法,对观测量定位精度做出理论分析。然后对差分定位中周跳检测与模糊度固定关键技术进行了详细的讨论与研究,最后基于差分相对定位算法研制出一套GNSS高精度形变监测系统并进行了测试分析。主要研究内容如下:
  1、研究了GNSS高精度差分定位方法,针对静态、动态定位模型的差异,提出了载波相位双差观测值拟合法和改进型多普勒周跳探测法对不同模型下的周跳进行检测与修复。针对差分定位中整周模糊度固定问题,基于LAMBDA算法完成了双差整周模糊度的快速求解,实现了动态模型下的厘米级精度、静态模型下的毫米级精度位置解算。针对形变监测应用的特性,在短基线应用条件下,采用动态窗口估计方法设计自适应卡尔曼滤波算法,实现了实时跟踪监测形变,监测精度水平方向达?2mm,高程方向达?5mm,并提高了监测系统的实时跟踪性能。
  2、研制了双模单频基准站接收机以及开发差分数据转发服务器程序,实现了差分数据的网络传输。研制双模单频移动站接收机,通过网络RTK差分定位技术实现了载波相位差分相对定位,包括车载动态流动站和形变监测静态监测站,并进行了运动测试、模拟形变测试,验证了系统高精度定位性能和形变监测性能。
其他文献
现如今新的研究热点是研究不要复杂馈电网络的高增益性能印刷天线。本文结合实际工程需求和目前研究趋势,以印刷天线为研究目标,针对如何提高天线增益、展宽阻抗带宽和降低天线剖面等展开研究。本文的主要内容为:
  1. S波段宽带高增益平面印刷偶极子寄生阵列天线研究与设计。通过分析平面印刷偶极子天线的辐射特征,在距离天线较近的区域对称添加平面寄生单元,形成天线阵列结构并改变天线的辐射特性和提高增益,且不增加额外的馈电单元。研究首先从寄生平面矩形框加载开始,接着研究沿电流方向对称加载两个和四个寄生条带形成三元和
多媒体技术发展迅速,视频成为人们获取信息的主要来源之一.然而现阶段人们对视频的处理手段还很少,导致虽有海量视频数据但其利用率并不高.针对这一现状并结合日渐成熟的深度学习技术,该文进行了基于深度学习的视频标注与视频检索算法的研究,探索更多的视频处理方法以提高视频的利用效率,并加快人们获取视频的速度.
  首先,提出一个基于关键帧的视频标注模型.视频是由时间上连续的帧组成,从视频中提取的关键帧具有视频的大部分信息.利用不同的卷积神经网络提取关键帧的视觉特征,再设计一个"帧图像-语义"的对齐模型,挖掘
党的十九届四中全会明确提出,要“建设人人有责、人人尽责、人人享有的社会治理共同体。”人大代表,除去其本来的自然身份属性外,还具有“从群众中来”、替民行权的社会身份属性。如何发挥人大代表这一特殊身份作用,“回到群众”为社会治理效能提升燃油助力,已成为基层人大应深入思考和探索的重要课题。重庆市忠县人大常委会组织实施的“人大代表进城乡社区、进选区群众,助推社会治理”(以下简称“两进一推”)具体实践,就人
期刊
加强城乡社区治理不仅是推进国家治理体系现代化的重要内容,更是社会发展进步的必然要求。实现有效的城乡社区治理事关党和国家大政方针政策的贯彻落实,事关居民群众切身利益,事关城乡基层和谐稳定,对经济社会和党的建设各项事业发展都具有重要意义。重庆市忠县城乡社区治理工作紧扣“加强党建引领、创新社区自治”主题,坚持问题导向,发挥党建引领作用,推动城乡社区治理水平整体提升。   一、新时代做好忠县城乡社区治理
期刊
抗战时期,南方局代表中国共产党第一次深入全国的政治、经济、文化中心,在表面上歌舞升平,觥筹交错,暗地里危机四伏、错综复杂的环境里坚持开展群众工作,取得突出成效。特别是针对青年群体的宣传发动,为进一步取得抗日战争全面胜利奠定了坚实的基础。在这之前由于国民党一直以来的污蔑丑化以及国际上对中共的“刻板印象”,党始终缺乏国际、国内话语权,一直以边区小党形象示人,国统区广大民众尤其是青年群众对中国共产党缺乏
期刊
无线多媒体传感器网络(Wireless Multimedia Sensor Networks,WMSN)是在无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)的基础上发展而来的新型传感器网络。作为WSN与多媒体处理技术相结合的产物,WMSN既具有WSN部署灵活、自组织、经济性好等优点,又弥补了其在多媒体数据采集方面的不足,满足对复杂环境进行监测的需要。WMSN在智能监控、远程医疗等方向有着广阔的应用前景。
  WMSN采集、处理和传输大量音视频信息,具有数据量大、实时性要求高
2020年6月,十三届全国人大常委会第十九次会议表决通过《中华人民共和国公职人员政务处分法》(以下简称政务处分法),该法“是一部规范监察机关的政务处分活动、完善国家监察制度的重要法律,是深化国家监察体制改革的又一重要制度成果”[1],为监察机关有效实施政务处分活动提供了法律依据,构建起匹配党纪处分、衔接刑事处罚的严密法律体系。政务处分法第43条对审理谈话作出了规定,明确了谈话的启动、内容、程序、法
期刊
摘 要:法兰克福学派代表人物对现代媒介广播、电视和电影的批判论述,早在二十世纪就已引起国内外专家学者们的关注和研究,该学派重要代表人物——西奥多·阿多诺关注美国电视的快速发展对普通大众与大众文化发展的影响,进而对电视本体、电视观众、电视制作人和电视文化现象批评研究,其唯一一篇电视研究论文——《电视和大众文化模式》在国内电视理论研究、媒介批评研究领域甚少被研究者们深入论述,反映出对阿多诺的电视批评理
期刊
近日,国家发展改革委召开儿童友好城市建设专题新闻发布会时表示,国家卫生健康委高度重视儿童健康,不断加大工作力度,大力推进儿童健康事业发展,已取得了明显成效。  目前,全国从事儿童健康服务的医疗机构和医务人员数量较往年有了明显增加,儿童健康的服务能力得到加强。2020年,全国6岁以下儿童生长迟缓率降至7%以下,低体重率降至5%以下;艾滋病母婴传播率从干预前的34.8%下降至2020年的3.6%;5岁
期刊
语言是人类最便捷的交流方式,随着全球化程度的不断加深,越来越多的人希望掌握一门除母语之外的交流语言。英语作为一门全球性的通用语言,获得了日益广泛的关注,而其中口语学习至关重要。对于英语学习者来说,一对一的师生交流和指导是提高口语水平最有效的方式,但传统的英语课堂教学很难满足大多数学习者的口语学习需求。得益于语音处理技术的不断进步,计算机辅助语言学习(Computer Assisted Language Learning,CALL)系统日趋智能化,不仅能指出学习者的发音错误,还能评估其整体发音水平。本文就是