随着近年来我国经济水平的增长、城市规范化建设的加速，城市的汽车停放问题已经越发严重。自动化立体车库是解决这一问题的必然出路。本文的研究目的在于探索智能化程度更高，同时兼具良好性价比的城市停车设备，研究成果将有效解决车辆停放拥挤问题。文中对比各类立体车库结构，选取垂直升降式立体车库为研究对象，采用直线电机驱动横移装置；依据实际尺寸设计主要部件外形；由Pro/e建模并装配验证整体布局合理性；利用Workbench对关键零件进行力学分析验证可靠性。设计立体车库控制方案，确定车库控制系统的要求，规划控制系统的结构、功能及组成。设计车库传感器检测系统，主要检测车辆位置、高度、载车板有无车、车库内部是否有人、防坠挂钩状态、视频监控及安防措施。设计立体车库PLC控制系统，选取S7-300系列PLC为控制中心，由STEP7软件进行硬件组态。确定立体车库存取车流程，根据存取车流程构建控制系统原理图，分配I/O点，采用梯形图语言编写包括电机控制在内的主要控制程序。增加立体车库控制系统短信发送功能。以西门子工业软件PCS7V8.0作为系统软件，利用其集成STEP7与Wincc的功能，将STEP7内编写的梯形图程序与Wincc内绘制的监控画面相连接，通过操作监控画面观察各设备的运行状态，检测所编写程序，实现上位机画面仿真运行功能。通过系列研究，改进了垂直升降式立体车库横移装置结构；构建了垂直升降式立体车库的控制方案，设计控制程序，完成上位机监控模拟，改进了部分功能。计算机模拟结果表明该方式具有可行性，对立体停车设备的发展具有积极意义。