本论文阐述了进行无人机事故安全性分析的目的与意义,研究了国内外有关无人机运行管理的现状。介绍并验证了马尔科夫分析方法以及等效安全性水平原则在无人机安全性分析中的适用性,针对基于事故的无人机安全性分析方法进行研究,建立了无人机安全性分析模型,并结合实例进行验证。本文主要研究内容有:1、介绍了无人机安全性分析的流程以及各个阶段的工作内容。在借鉴了ARP 4671的基础上提出针对无人机系统的FHA分析流程;介绍了自上而下PSSA分析以及自下而上的SSA分析的过程及输入输出。阐述了各个分析流程在无人机安全性评估中的应用阶段以及作用。2、对于马尔科夫以及等效安全性水平原则两种安全性分析方法进行研究。介绍了马尔科夫分析方法的原理和过程并结合“捕食者”无人机的故障事件,来介绍马尔科夫分析方法在实际案例中的运用,验证其正确性。介绍了什么是等效安全水平,分别从空中撞击和对地撞击两种事故情况来对无人机安全性提出标准。3、以无人机事故征候为基础,创建基于无人机事故的安全性分析模型“AcciTree”,该模型为图形化事故模型,可以直观的反应出无人机事故直接过程以及相对应的深层次组织管理的不安全因素,阐述了模型的结构和事故的流程化建模过程。在此基础上针对事故中未直接展现的不安全因素提出联想危险分析方法,作为“AcciTree”模型的补充,并介绍其分析流程。4、将“AcciTree”模型运用于实际无人机事故案例中,结合三起无人机事故,针对其事故过程进行分析和建立“AcciTree”模型,验证模型的正确性与实用性。