随着科技的发展,人们的出行越来越方便,轨道列车(地铁,轻轨和高铁等)以其快速便捷的特征受到越来越多人的欢迎。在轨道车辆的生产过程中,对车辆底架的地板铺设是重要的环节。轨道车辆地板铺设包括地板安装座、底架防寒层、铝蜂窝地板三个部分,其中地板安装座由橡胶座和调整橡胶垫组成,橡胶座的尺寸固定,而调整橡胶垫有几种不同的厚度,用于调整地板安装座的高度。在地板铺设之前,需要确定调整橡胶垫的厚度,使得铝蜂窝板覆盖的地板安装座位于同一高度,从而均匀受力。确定调整橡胶垫的高度,传统方法采用人工测量,将U型定高工装放置在车辆横向两端,用1mm差的梯形塞块测量车体地表与工装下表面的距离,从而确定橡胶座中调整橡胶垫的厚度。该方法没有对车厢的纵向座子进行找平,同时效率较低,存在各种误差,测量精度得不到保证。本文针对传统人工测量方法存在的上述问题,基于“轨道车辆智能化多曲面检测调整装置”,对轨道车辆地板铺设的多曲面调整方法进行了研究,开发了平均斜率法、改进的平均斜率法和三点平面法这三种算法。本文介绍了课题研究背景,对常用的平面拟合方法进行了介绍;对装置系统进行了介绍,特别地,详细介绍了激光扫平仪、PSD(Position Sensitive Device,光电位置敏感器件)光电探测器、测量小车、测量控制软件和系统工作原理;建立数学模型,对三种算法的原理进行了详述;对三种算法的稳定性和准确性进行了验证,并对多列车辆的测量数据进行了数据分析。三种算法均能满足实际生产需求,其中平均斜率法计算出的基准面是由多个平面块彼此相连组成的多曲面,是理想的铺设基准面;改进的平均斜率法和三点平面算法计算出的基准面由多个平面块组成,这些平面块之间不能严格的彼此相连;相较于改进的平均斜率法,三点平面算法计算出的补偿数据与传统人工方法测量出的补偿数据更加接近。