在炼钢炉炼钢过程中,吹炼阶段和炼钢终点的判断对于最后的成钢质量有着重大的影响。针对目前国内外缺乏实时有效的吹炼阶段以及炼钢末期的判断系统和方案,本课题将图像处理应用到该问题中,从炼钢炉火焰视频处理的角度出发,首先提出一种全新的基于Canny算子边缘检测和Harris角点检测的吹炼阶段判断模型;然后通过对吹炼后期炼钢炉火焰图像的研究,提出一种通过炼钢炉火焰稳定燃烧区域面积率来判断炼钢终点的方案。本课题提出的新的对于炼钢吹炼阶段和终点判断的方法具有实时性好等优点。首先,本文通过控制工业摄像头采集大量不同吹炼时期的转炉火焰视频图像,对其进行裁剪、滤波等预处理。其次,为了减少炼钢炉中烟雾对后续图像分析的影响,通过分析和研究暗通道去雾理论,结合炼钢炉火焰视频流的特点提出改进算法对炼钢炉火焰图像进行去烟雾处理。然后,在火焰图像上进行边缘纹理提取和角点检测,建立判断吹炼阶段的数学模型。同时,提出通过火焰稳定燃烧区域面积率来判断炼钢终点的新方法。最后,通过裁剪、编译和移植Linux操作系统,通过对上述的火焰图像去烟雾算法以及吹炼阶段和炼钢终点判断的算法进行实施,设计和开发嵌入式炼钢炉终点判断系统,同时设计开发上位机显示界面设计,用于实时显示炼钢炉火焰图像、去烟雾火焰图像以及吹炼阶段和终点判断的结果。