拖拉机电控机械式自动变速器电控系统设计研究

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当前我国农业正朝着规模化、集约化、机械化方向发展,拖拉机作为主要的农业生产机械,广泛应用于农业生产的各个环节。目前拖拉机上广泛采用的手动变速器,存在生产效率低、驾驶员劳动强度大等问题。随着电子控制技术的发展及其在拖拉机上的应用,电控机械式自动变速器(Automated mechanicaltransmission,简称AMT)能够实现自动换挡操作,提高了作业效率及操作自动化水平。电控系统的设计是拖拉机AMT研究的重点和难点,对其进行研究对提高国产拖拉机技术含量和国际市场竞争力具有重要的现实意义。本文以拖拉机AMT的电控系统为研究对象,将电控系统的设计划分为控制器设计和控制策略设计。在对AMT控制系统进行分析的基础上,选取了控制器芯片的型号和执行机构的类型,确定了AMT电控系统的总体方案。以TMS320F28335DSP芯片为核心,设计了AMT控制器的最小系统以及输入电路和输出电路,基于Multisim10.0软件对控制系统的主要电路进行了仿真,结果表明,所设计的电路能够实现预期的功能。采用模糊控制方法,设计了拖拉机起步过程中发动机转速和离合器接合速度的控制策略。制定了拖拉机速度、油门开度和滑转率的动力性三参数换挡规律,设计了换挡过程的控制策略。在Matlab软件中建立了拖拉机AMT系统的整体仿真模型,对设计的拖拉机AMT的电控系统进行了仿真分析,结果表明:AMT电控系统能够实现拖拉机平稳起步和平顺换挡。
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