微型飞行器在勘探、救援、监视等任务中充当着重要的角色。研究人员受到昆虫飞行动作的启发,研究了它们的飞行机理,设计出了各种仿昆扑翼微飞行器。本文针对电磁驱动方式的仿昆扑翼微飞行器,设计了一个驱动系统,该电路能够驱动微飞行器扑动双翼。该电磁驱动模块的正常工作需要±15V电压供电,还需要一个信号作为输入信号,因此还研制了一个电源模块和一个信号模块。电源模块利用电池组和BOOST升压电路实现,能够输出稳定的±15V电压。信号模块是基于STM32F103研制的最小系统板,撰写相应代码和通信协议,该模块最终能够产生两路电压信号,改变最小系统板ROM中存储的波形数据表就可以改变输出的波形,并且能够在上位机端在线实时控制输出信号的频率和幅值。首先利用外部电源和信号对电磁驱动模块进行实验,然后将电源模块作为供电源,外部信号作为输入再次进行实验,电磁驱动模块均能输出与输入波形一致的稳定驱动电流,并能驱动微飞行器扑动双翼。该驱动电流是一个交变电流,通过微飞行器上的电磁线圈后,内部的磁铁产生相应的运动位移,然后经过双平面四连杆传动器使得飞行器产生一些特定的扑翼动作,从而实现对仿昆扑翼微飞行器翅膀的控制。最后将这三个模块集成在一块电路板上。该电路系统能实现一定的功能,但还存在一些改进的地方,如信号模块的完善,微小化的实现等。后续的研究及改进有望将该系统直接应用于仿昆扑翼微飞行器上。