传统以太网中,若同一网络终端的多个应用程序同时向链路传输多个消息,这会导致多个消息竞争同一链路资源,消息的传输时间将出现不确定性。当网络中的交换机需要同时向同一个网络终端发送多条消息时,消息在缓存队列中排队发送,同样将造成消息传输的不确定性延时。传统以太网数据传输的时间不确定性,并不能满足那些对消息传输实时性和确定性要求很高的实时系统的需要。时间触发以太网在标准以太网的基础上,创造性地加入了时间触发概念,通过时分多址(Time Division Multiple Access,TDMA)策略,配合时间触发调度算法,为每个时间触发业务分配无冲突的时隙,可避免数据帧争用物理链路,保证了网络实时性,满足实时传输业务对于实时性和关键性的高要求。本文对时间触发网络(Time-Triggered Ethernet,TTE)中周期性消息的调度问题进行了研究,提出了消息调度算法并实现了消息调度表生成软件,并在Linux系统上实现了网络终端上层应用程序和设备驱动程序,完成了上层软件和底层硬件数据的交互。本文主要工作包括:1)为网络信息和TT消息建立模型,提出了消息调度算法,该算法使用最大匹配算法进行TT消息优先级排序,使用Dijkstra算法确定消息传输路径,使用了“全通路”的调度策略进行消息的时隙分配,减少了空闲时隙的零碎度,可以提高TT消息的调度成功率。2)实现了消息调度表生成软件,软件主要功能是:(a)可通过界面输入或随机生成网络信息,也可以从本地的XML文件中进行读取和解析;(b)通过消息调度算法对TT消息进行调度,得到消息调度表,界面中进行显示;(c)定义消息调度表格式,生成每个网络节点的消息发送调度表和接收调度表;(d)通过TCP网络连接,将每个网络设备的消息发送调度表和接收调度表发送给对应网络终端下位机软件。3)实现了网络终端下位机软件,并在现有以太网节点卡驱动的基础上,增加了TT消息发送和接收模块。终端下位机软件通过驱动将消息收发调度表配置给硬件,还将随机生成的或界面配置的消息内容组成完整的TT帧通过驱动传给硬件使用,最后完成TT帧的发送和接收。4)对消息调度表生成软件和终端下位机软件的各模块功能进行测试,开展实机测试,实现了TT消息在消息调度表调度下的确定性发送和接收。