智能电动执行机构的设计

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目前,智能电动执行机构的设计是当今国际上过程控制领域的一个热点。众所周知,智能电动执行机构广泛应用于工业自动化控制系统中,是控制和驱动阀门的重要部件,对阀门进行集中控制、自动控制和远程控制,是管网系统中的重要组成部分。近几年来,我国对电动执行机构的研究设计明显重视起来,设计生产出了各种多功能电动执行机构,普遍提高了电动执行机构的质量,拓展了执行机构的功能。但大部分产品的可靠性、稳定性、灵敏度和精度偏低,此外缺少良好的保护措施和通信技术,一般只能进行就地控制操作。因此,开发设计具有多功能的新型智能电动执行机构有其十分重要的意义。首先,本文对智能电动执行机构作了一个比较全面的分析,介绍了系统的整体结构。通过深入研究控制器和执行器的结构和功能,掌握了智能电动执行机构的工作原理,为接下来的软硬件设计提供了明确的方向。其次,结合智能电动执行机构控制系统的要求和基于对无线射频通信工作原理的理解,给出了控制系统的硬件设计方案。在硬件电路设计上较为详尽地介绍了微处理器和无线射频通信芯片的选型、电源产生电路、可控硅驱动电路、输入输出接口电路(由A/D转换电路、位置检测电路、电机过热检测保护及报警指示电路、键盘接口及状态控制输出电路、D/A转换电路及V/A电路和液晶显示电路等组成)和无线射频通信电路等,在此基础上加入了硬件抗干扰设计。在软件设计上,根据智能电动执行机构的功能要求,给出了系统的总体设计和主要功能模块的说明,并介绍了无线射频通信和MODBUS总线接口的设计,在此基础上加入了软件抗干扰设计。最后,论文就智能电动执行机构关键技术的引入做了详细的介绍,并给出了相应的设计方案,从而提高了此控制系统的可靠性和稳定性,使设计的智能电动执行机构具有良好的工程应用价值。本文设计的智能电动执行机构可以准确地控制输出阀位并实现阀位的精确测量、计算和显示。该系统通过微处理器和通信模块合并伺服放大器与执行机构,不但实现了就地控制、远程调节信号控制和射频通信信号控制等多种功能,而且增加了行程开关保护、力矩开关保护、电机过热保护、紧急停车保护、阀位指示、故障检测与报警等功能,完成了对电动执行机构的手动操作以及手动和自动之间无扰动切换。
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