为了考察串联式混合动力城市公交车的动力性和经济性,应监测整车的运行情况,需要对行驶过程中车上各个部件的参数变化进行采集、分析,因此数据的采集控制对整车的监测与调试具有重要的意义。该项目拟完成一个基于DSP与PC的数据采集系统,系统以串口和CAN(控制器局域网Controller Area Network)作为数据通讯接口,形成一个以数据采集、传输、存储、显示等多种功能为一体的数据采集系统。 CAN,控制器局域网是由ISO定义的串行通讯总线,它最初出现在80年代末的汽车行业里。它的基本设计规范要求有高的位速率,高抗电磁干扰性,并能够检测出产生的任何错误。CAN串行通讯总线在汽车、制造业以及航空工业中得到广泛应用。 μC/OS-Ⅱ是一种基于优先级的可抢先的硬实时内核。它是一种专门为嵌入式设备设计的内核,目前已经被移植到40多种不同结构的CPU上,并可运行在从8位到64位的各种系统之上。 该项目研究并解决以下问题:(1)DSP函数库的开发。(2)实时操作系统μCOS-Ⅱ在DSP上的移植。(3)CAN与RS-232串口数据的转换,DSP与PC串口通讯数据格式的确定。(4)上位机PC的数据采集与控制系统程序设计。该系统分为上位机PC与下位机DSP两个部分。下位机以DSP作为主控制器以CAN通讯方式从汽车各个部件采集数据,经过处理后通过串口发送给上位机PC进行数据的显示与存储。本文对系统开发过程中所涉及到的技术做了较全面的介绍,如:数字信号处理(DSP)、CAN总线、实时内核等。