随着“物联网”、“感知中国”等概念的提出,传感器网络在多个领域的广阔前景又一次被强调和提升。传感器网络环境下的检测融合技术研究更符合实际应用的需求,但同时也面临着诸多新的问题和挑战。节能问题是传感器网络的检测融合算法要考虑的首要问题。其次是传感器网络的通信带宽非常有限,一般只有一百比特每秒。第三由于传感器网络的节点生存环境通常比较恶劣,受到信道带宽及信道衰落等因素的影响,无线信道通常为非理想的传输信道。基于多传感器被动纯方位角的多目标跟踪方式隐蔽性好,安全性高,是现代跟踪防御系统的一个重要组成部分。它包含了很多方面,现有的研究大都针对单个或若干功能的组合,而对于包含全部功能的纯方位多目标多传感器关联跟踪方法的研究还并不多,尤其是具有实际应用性能和价值的跟踪研究更少。为此,本文开展了如下研究工作:(1)提出了一种传感器网络的混合式检测方法。与集中式检测方法相比,该方法能大大减小能量消耗;与分布式检测方法相比,该方法可以提高检测结果的准确性。(2)在将任意传感器网络的拓扑结构表示成矩阵形式的基础上,建立信道不可靠时情况下传感器网络的最优分布式检测方法。并比较了不同的信道参数条件下该方法的检测性能。(3)针对多传感器平台条件下的纯方位角系统的多目标跟踪。综合应用JPDA算法解决数据关联问题, UKF解决非线性滤波问题,直观法解决航迹起始问题,滑窗法动态监测目标的个数的变化情况等内容。研究工作克服了JPDA只能用于跟踪目标个数不可变场景。