滑模控制理论出现于上世纪50年代,由于其在实际控制领域中表现出的强鲁棒性,滑模控制理论受到了许多研究者的关注。近年,许多论文以及专著针对滑模控制以及相关领域做了各种研究。因为现代控制多依托于计算机控制,传统控制理论渐渐不足以满足我们的需求,控制理论如何应用与计算机控制也渐渐成为了研究的热点。连续系统和离散系统两大研究体系相差极大,故而渐渐演化出了离散滑模与量化滑模两种控制理论。传统的离散系统采用Z算子,即移位算子方法,但移位算子方法在高速采样过程中有产生极限环振荡的可能以及其他的一系列问题。为了克服这一系列问题,就有了Delta算子方法的提出。在告诉采样过程中,与传统的Z算子相比,Delta算子方法有极大的优势。本文利用滑模控制理论、量化控制理论和Delta算子理论研究和讨论了具有量化状态反馈的几种滑模系统。主要研究工作如下:研究了Delta算子描述下滑模控制理论与量化控制系统相结合的问题,分别考虑了以下几种情况:(1)含有故障并具有非匹配不确定性扰动的网络化连续时间量化滑模控制系统;(2)含有时滞的的连续时间量化滑模控制系统;(3)饱和受限的连续时间离散化滑模控制系统本文采用对数量化器,用基于观测器的控制器设计方法设计出了相应的控制器,给出了控制器的稳定性条件以及到达条件并进行了证明,且用仿真结果证明了其可行性。最后,对全文进行了总结,并指出了接下来可以研究的方向。