车载自组织网络(Vehicular Ad Hoc Network,VANET)是由车辆和路边设施作为节点构建的临时性自组织网络,具备保障交通安全、提高出行效率等功能。面对车载网持续可靠传输的挑战,考虑到网络节点高速移动,网络拓扑频繁变化的高动态特性,本文提出一种基于接收者竞争和综合路由判据的车载网路由协议,并在OPNET网络仿真平台上实现。论文的主要贡献归纳如下:(1)设计新的路由判据方法。该方法考虑到实际车载网中车辆节点可以采集到邻节点拓扑信息和依赖于GPS的车辆位置、速度等有效信息,量化了链路剩余生命时间和投影距离,通过数据融合得到优化的路由判据。(2)在路由建立过程中,选择转发节点的主导权从发送者转移到接收者,各个接收节点根据综合路由判据相互竞争取得数据包的转发权,有效地限制了网络控制信息的产生和传播。(3)针对路由维护阶段提出基于上下游节点竞争的本地修复方法。由断裂处上下游节点根据稳定性状态竞争本地修复的权利,选择更加稳定的节点构建修复链路,减少二次断裂的可能性,仿真表明此方法在不增加路由负担的前提下可提高数据包的投递率,降低数据包传输延时。(4)研究了车载自组网络仿真不可缺少的组成部分——车辆运动模型。设计了城市道路运动模型和城市智能交通车辆运动模型。运动模型中包含了车道,驾驶者,车辆的多种车载环境特征,更贴近车辆在城市道路上实际运动状态。仿真用包投递率,端到端延时和路由开销三个性能指标进行性能对比,结果表明本协议在提高车载环境下的网络性能方面表现更佳。