随着现代军事技术的要求,导弹向着高速和高机动性的方向不断发展,这就对拦截弹的机动能力以及制导精度提出了更高的要求。由于传统的导弹不能有效的跟踪制导指令,因此其制导精度随着目标运动的高机动性而不断降低。为了有效的拦截目标,改善导弹的机动性能以及制导精度,考虑引入侧向直接力的轨控式导弹进行研究。本文以大气层内某型拦截导弹为研究背景,通过对轨控式直/气复合导弹特点的分析,研究了直/气复合控制与制导策略。首先,针对导弹拦截目标的数学模型,建立导弹整个导引系统的数学模型,包括导弹与目标相对运动数学模型,导弹在俯仰通道、偏航通道、滚转通道的数学模型。其次,研究了导弹经典比例导引,通过滑模变结构控制理论,设计分析了最优滑模导引律以及离散滑模导引律,通过编写程序仿真分析,得出系能最优的导引律,为导弹控制系统优化制导指令。再次,研究了轨控式导弹直接力/气动力复合控制系统,基于古典控制理论频域方法设计了直接侧向力/气动力复合控制系统,依据一定的频域性能指标,设计了气动力控制器;并且基于滑模变结构控制理论设计分析了导弹直接力/气动力复合控制系统。通过数学仿真可知,该复合控制系统的过载响应动态性能要优于气动力控制系统。最后对导弹实际运行进行仿真分析,通过编写软件,对导弹制导控制系统开展仿真研究,验证所设计的复合控制方法的有效性,并给出直接力/气动力复合控制和气动力控制制导精度对比仿真结果。得出导弹直接力/气动力复合控制系统能够有效的跟踪导弹制导指令,从而保证制导精度。