智能化是汽车技术发展方向,作为关系交通安全的汽车制动系统,应支持智能辅助驾驶的自动紧急制动与自适应巡航,主动安全系统的电子稳定性控制与制动防抱死,再生制动以及驾驶员制动等线控制动调压功能。本文围绕选题“乘用车电机驱动线控制动控制系统设计与试验研究”,建立乘用车电机驱动线控制动系统的仿真模型,设计执行机构调压控制策略以及基本制动与ABS控制策略,并进一步地开展仿真与试验研究。论文研究内容如下:第一,明确论文研究内容。围绕论文选题,分析论文研究背景与意义,综述电机驱动线控制动系统的调压控制,电机控制与电磁阀响应控制,制动防抱死控制以及线控制动仿真与试验等国内外研究现状,提出论文研究内容。第二,建立乘用车电机驱动线控制动系统仿真模型。基于线控制动系统构型,提出线控制动系统仿真模型总体架构,根据电机驱动线控制动系统功能原理,搭建空间矢量脉宽调节控制的无刷直流电机、电磁阀、制动副主缸、制动轮缸的AMESim仿真模型。第三,设计乘用车电机驱动线控制动调压控制策略。提出线控制动调压控制策略总体架构,根据电机驱动线控制动系统调压要求,设计以最高轮缸目标压力为目标的电机驱动制动副主缸增压与电磁阀调压的线控制动调压控制策略,并设计该调压策略中无刷直流电机控制器与电磁阀响应控制器,其中无刷直流电机控制器采用基于制动压力决策电磁转矩与转子位置对无刷直流电机电磁转矩进行补偿的控制策略,电磁阀响应控制器采用基于制动压力决策电磁阀占空比的控制策略。第四,设计乘用车电机驱动线控制动目标压力控制器。提出线控制动目标压力控制器总体架构,设计整车基本制动控制策略与整车防抱死制动控制策略,其中,基本控制策略中以车辆制动时前后车轮充分利用路面附着为目标设计前后轴制动力分配策略,防抱死制动控制策略中以抑制制动压力抖振为目标采用基于CMAC神经网络的幂次滑模变结构的防抱死制动控制策略。第五,进行乘用车电机驱动线控制动系统仿真与试验研究。搭建Simulink、AMESim、CarSim联合仿真平台,并完成乘用车电机驱动线控制动调压控制策略、整车基本制动控制策略与整车防抱死制动控制策略仿真研究。仿真结果表明:1)线控制动调压控制策略能够调节执行机构实现制动压力精确调节;2)整车基本制动控制策略能够在车辆制动过程中分配前后轴制动力,控制各个车轮滑移率保持在理想值;3)整车防抱死制动控制策略能够在均一、对开与对接路面上使车辆获得良好的制动效果。最后,搭建乘用车电机驱动线控制动系统硬件在环试验台,完成线控制动调压控制策略与整车防抱死控制策略的硬件在环试验研究。试验结果表明:1)控制策略能够实现对基本制动压力信号的跟随;2)整车防抱死制动控制策略能够有效防止车轮抱死。