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直流电动机具有运行效率高和调速性能好等诸多优点，但传统的直流电动机均采用电刷，以机械方法换向，因而存在相对的机械摩擦，由此带来了噪声、火花、无线电干扰以及寿命短等致命弱点，再加上制造成本高及维修困难等缺点，从而大大地限制了它的应用范围。直流无刷电动机是一种新型电机，集电力电子技术、微机控制技术为一体。直流无刷电动机既具有交流电动机结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点，又具备直流电动机的运行效率高、调速性能好等诸多特点，故在当今国民经济各个领域的应用日益普及。在国内外文献中，在直流无刷电动机运行性