我国汽车保有量迅速增加,汽车的速度也越来越高,驾驶的安全性成为交通的最主要问题。我国的公路交通事故的发生率,尤其是恶性事故。归纳起来,主要有以下几种:正面和侧面的碰撞以及追尾、翻滚等。据统计,侧面碰撞的几率很大,是正面碰撞的50%左右,居于碰撞事故的第二位。所以,汽车的侧向防撞预警系统就此产生。它是一个集车辆工程、人机工程、通信技术与计算机等多学科领域理论技术于一体的及其复杂系统。本文通过对车辆的安全性的问题的考虑,对汽车防碰撞技术进行了研究,目的是为我国汽车安全驾驶系统的研究提供理论及技术支持。论文通过对我国汽车技术的客观状况的分析,探讨了对车辆在换道和超车过程中的侧向防撞。论文概括了国内外车辆防撞系统现状,本系统与现在的实际需要相结合,提出了数学模型及设计方案。论文采用ATmega16作为系统的控制元件,应用超声波传感器作为测距传感器的侧向防撞预警系统。论文阐述了系统的设计构思以及每个单元模块的功能,通过对系统工作环境的分析,提出了系统软硬件设计的方案。