基于ARM的伺服压力机拉深曲线的控制研究

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伺服压力机在工业生产中的过程中是一个相当重要的设备,在板料的冲孔,折弯,板料之间的铆合以及板料的落料和切断等材料成型工艺中广泛使用。在控制过程中,对滑块位移的控制以及控制的精度对工艺结果产生很大的影响,研究滑块位移的控制是一个十分有必要且十分有工程意义的一件事,所以在实际生产过程中必须要做到对滑块的精准控制。论文以四连杆机构伺服压力机为研究讨论的对象,研究其拉深工艺曲线,并对给定工艺参数的条件下滑块的位移实现的精确控制进行研究。具体的工作及成果如下:(1)比较几种常见的伺服压力机的传动特点,确定四连杆机构的各种特性良好,研究了其运动学特性,并建立了电机在理想情况下的控制模型。(2)研究了拉深工艺曲线工艺要求,基于MATLAB/Simulink平台,运用三次样条插值法拟合拉深工艺曲线,利用Newton迭代法,求解出在给定滑块的位移s的情况下,曲柄对应的旋转角度1?,为给定工艺参数条件下对滑块位移的精准控制打下基础。(3)以STM32为主要控制芯片,设计伺服压力机控制系统,完成主芯片最小系统、程序下载电路、供电电源电路、接口转换电路、信号转换电路等相关硬件电路的设计。
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