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本课题以广东中能加速器有限公司的O-Max型直线加速器的治疗床为控制对象,研究了加速器治疗床的运动控制系统。论文具体分析了系统的设计要求,阐述了系统的功能,介绍了系统的硬件设计和软件设计。本操作系统系统的控制对象是直线加速器治疗床,实现治疗床纵向和垂直方向运动的自动控制及检测功能,这两个方向运动均采用直流伺服电机驱动。治疗床同时具有现场手动操作和上位机远程操作。本控制系统主要由控制模块、驱动模块和上位机三部分构成。本系统选用AVR系列单片机作为控制核心,采用PWM方式控制直流伺服电机。在闭环