挖掘装载机的出现在很大程度上提高了煤矿工作的运料效率，挖掘装载机转载机构的运用可以进一步提高挖掘装载机整个运料系统的运料效率。传统的挖掘装载机转载机构未与挖掘装载机相连，均需人力进行移动，耗时较长。本文设计了一种直接与挖掘装载机连接的转载机构，采用现代设计方法，对设计的机构进行静力学分析，对其关键的支撑悬臂构件进行拓扑优化，并对转载机构的俯、仰摆动进行动力学仿真，验证优化的合理性。主要研究内容有：　　首先，根据挖掘装载机的工作环境以及设计要求设计出挖掘装载机转载机构的三维几何模型，在ANSYS中对其龙头与支撑悬臂这两个关键部件的模型进行了静力学分析，分析结果显示其满足刚度要求，而支撑悬臂模型所受最大应力接近使用材料的屈服强度，需进行优化。　　其次，根据静力学分析结果，运用 solidThinking Inspire软件对支撑悬臂模型进行拓扑优化，再对优化的模型进行重构，对重构的模型进行了静力学分析。将重构模型与原模型静力学分析结果进行对比分析。　　最后，基于虚拟样机技术，运用ADAMS动力学仿真分析软件对优化前后支撑悬臂俯、仰摆动两种工作状态进行动力学仿真，分析极限载荷和空载下与支撑悬臂铰接的各铰链的受力。