基于近景摄影测量技术的大型风电叶片面形检测方法研究

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近景摄影测量技术是一种非接触式测量方法,能够快速准确地获得待测量对象的空间信息,可广泛应用于大型复杂曲面物体的全尺寸检测。本文采用理论分析与实验研究相结合的研究方法,对近景摄影测量中的关键技术展开深入研究,并选择大型风电叶片为实验对象,利用近景摄影测量技术对其中段区域进行面形检测。主要研究内容如下:(1)利用Blob算法中的连通域分析准确快速地提取形状特征,对目标区域进行粗定位,结合最小二乘拟合算法提取标志点亚像素级别中心位置。针对存在于编码环带上的伪标志点,本文提出利用面积差准则进行剔除。实验结果表明本文所采用的标志点中心检测方法可行且定位精度满足要求。(2)研究了近景摄影测量中的常用坐标系及其之间的转换、基本的条件方程及相机姿态定向算法、空间前方交会法、光束平差优化算法和三维重建的基本理论。利用相对定向算法和直接线性变换解法求解相机的外方位元素,根据两幅像片的同名像点以及内外参数结合最小二乘法计算标志点的三维坐标初值。最后利用逐点法化消元的光束法平差进行整体的全局优化迭代,根据空间前方交会法重建出所有标志点准确的三维空间坐标,完成单相机的三维重建。(3)实验所使用的尼康D7200相机属于非量测相机,存在较大的镜头畸变误差,本文采用十参数畸变模型补偿镜头所带来的成像畸变,利用摄影测量中自标定光束法平差对相机进行检校。使用标定十字架进行相机标定实验,从不同方位拍摄标定十字架,基于相对定向算法、直接线性变换解法和自标定光束法平差获得相机内、外方位元素值以及畸变系数值,根据标定结果进行标志点重投影误差分析,并进行比例尺重建精度分析实验。实验结果显示图像平均重投影误差最大为0.233像素,比例尺平均测量误差为0.051mm,表明基于光束法平差的自标定算法可行且精度较高。(4)研究了利用多幅图像外极线几何约束匹配非编码标志点的准确性。本文中利用多幅图像进行非编码点匹配,实验结果显示49对非编码点的匹配正确率为100%,表明此方法能准确地匹配非编码点。并设计小范围场景重建实验,利用本文所研究的算法完成两类标志点的三维重建,将其结果与XJTUDP系统重建结果进行对比,实验数据表明本文重建结果准确且精度满足要求。在上述理论算法的研究基础上,结合三维重建中的点云拼接算法,运用近景摄影测量技术对大型风电叶片进行面形检测,取得了良好的效果。
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