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随着经济全球化的发展及“一带一路”倡议被越来越多的国家所认可,全球基础设施建设正迎来一次飞速发展,工程机械的需求越来越旺盛。轴向柱塞马达作为液压系统的主要动力元件,在工程机械等领域被广泛使用。针对工程机械领域广泛存在系统向作业机构回收能量,且其它蓄能方式存在诸多缺陷的的情况,提出研发新型轴向柱塞马达——四配流窗口轴向柱塞液压马达。针对四配流窗口轴向柱塞液压马达结构的特殊性,部分问题无法通过试验方法进行检测分析,如柱塞副的泄露、接触力及应力分布情况等,以及四配流窗口轴向柱塞液压马达实验成本高、研发周期长的特点,提出了建立四配流窗口轴向柱塞马达虚拟样机的仿真实验方法。首先利用RecurDyn和AMESim软件建立四配流窗口轴向柱塞液压马达的3D动力学模型和1D液压系统模型;其次,利用HyperMesh软件对四配流窗口轴向柱塞马达部分几何模型进行网格化处理,生成有限元文件替换原刚性体模型,构建四配流窗口轴向柱塞马达有限元柔性体(FFlex)多柔体动力学模型;利用ANSYS软件,对四配流窗口轴向柱塞液压马达部分几何模型进行模态求解,生成模态柔性体文件(RFI文件)替换原刚性体模型,构建四配流窗口轴向柱塞马达模态柔性体(RFlex)多柔体动力学模型;然后,利用RecurDyn软件和AMESim软件间接口技术,搭建RecurDyn_Cosim接口,实时传递与共享机械系统模型和液压系统模型间的关键参数信息,如液压系统模型通过AMESim的压强传感器向动力学模型传递各柱塞腔所受的压强;动力学模型通过RecurDyn内置的AMESim接口向液压系统模型传递柱塞位移,柱塞速度、柱塞相对上止点位置角及角位移等,完成虚拟样机模型构建。最后,通过动力学求解和有限元分析,得到四配流窗口轴向柱塞马达在不同工况下的动态特性、动态应力应变和柱塞副间的接触力,并对仿真结果进行对比分析,得到最贴合实际的动态特性和动态应力分布,实现四配流窗口轴向柱塞马达虚拟样机仿真实验。为四配流窗口轴向柱塞液压马达的实验研究、特性分析、结构优化及疲劳可靠度预测等提供重要参考和依据。