智能车辆交互系统,是一种利用现代无线通信技术手段,实现智能车辆之间数据通信,使车辆具有交互协作行为的系统。本文首先设计了一套功能完善的智能车辆无线通信系统,实现了智能车辆之间的通信交互。同时针对CyberC3项目演示需求,通信系统具备了车辆无线调度管理和视频监控的功能。之后,针对智能车辆交互行为研究中试验成本高、危险性大的问题,设计了一套新颖的,搭建于仿真汽车模型上的智能车辆仿真平台,实现了车辆交互行为算法和寻线运动控制算法的仿真。最后,利用该仿真平台,对车辆跟随和交叉路口避障两种车辆交互行为算法,进行了研究改进和仿真演示。在智能车辆仿真系统中使用的汽车模型,仿真模拟智能车辆视觉寻线运动控制,利用Freescale S12单片机,完成视频图像采集、图像处理和寻线运动控制等一系列动作,使车模具备高速寻线运动功能。其方案打破传统技术观念,即只能采用红外光电传感器实现了小型移动机器人的寻线控制。同时,设计的智能车辆仿真平台,突破了纯软件仿真的局限,实现了硬件模型仿真。仿真效果生动形象,其中寻线运动仿真功能可以作为控制理论等课程的教学平台。